發那科機床加工程序傳輸
點擊次數：744 更新時間：2022-12-23
自動化產線或者數字工廠改造，數控機床加工程序聯網傳輸是一項重要功能，目前數采網關也支持加工程序傳輸，網關可以根據平臺指令從平臺獲取加工程序、然后送到機床，讓機床去加工執行。
基本實現邏輯：
MOTT-發文件路徑，機床IP，程序名。
FTP去對應路徑查找程序文件，讀取程序內容、讀取機床程序列表(編號和內容)，如果即將下載的程序內容和機床內有重復，就不下載；如果沒有重復，先判斷機床當前運行狀態，如果是非加工狀態，就下載程序，再設定為主程序。
設定成功之后就會判斷當前加工程序是否為之前下載的程序，如果不是，就刪掉。
網關調試對接：
采集驅動
調發那科機床庫實現程序下載/刪除/設置主程序功能，可以增加3個功能點，分別對應下載/刪除/設主程序。
設備層參數，填寫機床IP端口，程序文件存放路徑。
轉發驅動
MOTT--訂閱主題，解析機床IP和文件名，找到對應機床設備。
判斷當前運行狀態，再讀取程序列表，讀當前加工程序名，如果都滿足條件，就下載。
程序流程:
判斷是否在加工狀態，讀取RUN數據點，如果在加工，退出下載。
讀取當前機床程序列表，查找是否有和下載的程序名稱重復，如果有重復，退出下載。
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